5V的? 你使用的编码器应该是差分驱动输出方式的.这种输出方式不是PLC所能接收的(并不是简单地把5V变成24V后就可以的),PLC只接收集电极开路方式的输入. 差分驱动转成集电极开路需要转换电路,至少我自己觉得麻烦的很(因为我对电子电路不熟悉).最好是换个集电极开路方式输出的编码器.