有の步进电机驱动器中有接收编码器反馈功能の模块,由于本人是菜鸟,想请教一下各位大虾这个模块到底有哪些用途,怎么用の,有分追加咨询一下，请帮忙

速度、转矩、角位移信号反馈给伺服驱动器。